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在工作中，當我們采集采用RS485主從式半雙工通訊的傳感器時，會接觸到Modbus協議。有時我們手上沒有實物，只能通過協議文檔手冊，編寫完代碼后，自己用RS485來模擬發送驗證。下面就說說如何快速組裝數值發送驗證，以及解析數值。

標準Modbus協議結構如下：

主機發送讀寄存器協議數據結構形式為：

設備地址           1字節

讀寄存器命令   1字節

寄存器地址       2字節

讀寄存器個數   2字節

CRC校驗(低字節在前，高字節在后)   2字節

例（主機發送數據到傳感器）：01 03 00 12 00 02 64 0E

解析：

01    表示設備地址

03    表示讀寄存器指令

00 12 表示寄存器的起始地址

00 02 表示讀取兩個寄存器

64 0E 表示CRC校驗碼

從機返回寄存器是數據結構形式為：

設備地址   1字節

讀寄存器命令   1字節

讀取字節個數   N字節

XX *N   N個所讀取字節數據

CRC校驗(低字節在前，高字節在后)

例（傳感器發送回給主機）：01 03 04 41 E6 28 F6 91 BE

解析：

01          表示設備地址

03          表示讀寄存器指令

04          表示有四個16進制數據

41 E6 28 F6  表示傳感器的有效數據

91 BE       表示CRC校驗碼

1.若廠家對傳感器的數據存儲采用標準單精度浮點數方式，則對于一串采集回來的16進制數據，要轉成浮點數是比較麻煩的，可以看下先用科學計數法方式存儲計算：

方式1：如解析上述的返回值41 E6 28 F6

計算 41 E6 28 F6 (采用科學計數法方式存儲計算)

轉為二進制：01000001111001100010100011110110?

紅色’0’:表示符號位，1為負，0為正

10000011:表示指數位，轉為十進制為2^0+2^1+2^7=131 131-127=4 說明指數位為4

則表示為（(1.11001100010100011110110)*2^4）=11100. 1100010100011110110=

2^2+2^3+2^4. 2^-1+2^-2+…..=28.77

即41 E6 28 F6 轉為十進制為28.77

方式2：采用工具快速轉換，如下圖所示

有了該工具，想要自己模擬發送任意數值的modbus協議數據，也是非常方便的。

比如主機發送了01 03 00 12 00 02 64 0E 采集命令，想要模擬傳感器數值為12.34

通過工具轉換如下：

則可組裝modbus協議數據為01 03 04 41 45 70 A4 , 對于后面兩位crc校驗可以采用如下工具，可以得到：

可知組裝的完整mobdus協議數據為01 03 04 41 45 70 A4 DB A1

2.若廠家對傳感器的數據處理是采用16進制轉整數方式處理，就像如下圖所示：

這種形式的16進制傳感器數據，可以采用電腦的計算器快速計算得到。

如計算00 9B

16進制模擬負值，可以采用計算器

如模擬-50，計算器輸入如下0-50

再點擊計算器上的xor

則16進制FF CE 則表示負數-50

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